繞線(xiàn)機主要是用于電線(xiàn)、插頭電源線(xiàn)的繞線(xiàn)、捆扎專(zhuān)用自動(dòng)化機器;繞線(xiàn)機適用于GB/V DE/U L/PSE/BSMI/IEC等AC插頭電源線(xiàn)(單頭、雙頭均行),USB插頭線(xiàn),MINI插頭線(xiàn),電話(huà)線(xiàn),網(wǎng)線(xiàn),數據線(xiàn)等線(xiàn)材。繞線(xiàn)機大致可以分為兩類(lèi):一類(lèi)是半自動(dòng)繞線(xiàn)機,另一類(lèi)是全自動(dòng)繞線(xiàn)機;我們主要闡述了PLC在全自動(dòng)繞線(xiàn)機上的應用;通過(guò)采用PLC多段勻速脈沖輸出指令((FUN 140),很好的實(shí)現了繞線(xiàn)過(guò)程中兩段高低速度勻速切換控制。自動(dòng)繞線(xiàn)機實(shí)物如圖1所示,繞線(xiàn)扎線(xiàn)完成的線(xiàn)材如圖2所示。
本方案全自動(dòng)繞線(xiàn)機(以下簡(jiǎn)稱(chēng)繞線(xiàn)機)主要分為電氣系統和機械系統兩部分。電氣系統主要采用PLC、7寸觸摸屏;機械系統主要采用圓盤(pán)繞線(xiàn)結構,通過(guò)伺服電機帶動(dòng)圓盤(pán)旋轉來(lái)實(shí)現線(xiàn)材的繞線(xiàn)圈數。繞線(xiàn)機設計參數如下。
主軸數:6
主軸速度:8000RPM
控制方式:CNC數位變頻控制器
功率:900W
主軸夾具裝配內孔:Φ12mm
線(xiàn)徑范圍:Φ0.03-0.4mm(張力器工作范圍根據線(xiàn)徑而定)
繞線(xiàn)幅寬:100mm
排線(xiàn)幅寬:140mm
絞線(xiàn)長(cháng)度:250mm
絞線(xiàn)速度:3000RPM
絞線(xiàn)線(xiàn)徑:Φ0.03-0.1mm
工作氣壓:4-6kgf/ c㎡
工作電壓:220VAC
設備尺寸:L/9000*W/900*H/1200mm
設備重量:150kg
基于上述各項技術(shù)指標,繞線(xiàn)機系統架構如圖3所示,系統由PLC控制器、上位機、伺服系統、步進(jìn)系統和氣動(dòng)系統等組成。方案控制系統采用BI系列PLC控制器;通過(guò)PLC多段勻速脈沖輸出指令(FUN 140),很好的實(shí)現了繞線(xiàn)過(guò)程中兩段高低速度勻速切換控制。上位機采用EI F系列觸摸屏,提供用戶(hù)操作界面和參數設置界面,用戶(hù)可根據自身具體需求進(jìn)行參數設置。
3.1硬件配置
繞線(xiàn)機的系統硬件由控制器和擴展模塊、觸摸屏、伺服驅動(dòng)器及伺服電機、步進(jìn)驅動(dòng)器及步進(jìn)電機和外圍輸入輸出線(xiàn)路(包括限位開(kāi)關(guān)、指示燈、按鈕、氣缸等)組成。繞線(xiàn)機系統硬件配置架構如圖4所示。繞線(xiàn)機系統硬件清單如表2所示。
3.2電氣控制
繞線(xiàn)機電源和PLC電源采用單相,AC220V電壓供電:角蟲(chóng)摸屏和步進(jìn)驅動(dòng)器電源采用開(kāi)關(guān)電源DC24V電壓供電:開(kāi)關(guān)采用空氣開(kāi)關(guān).進(jìn)行過(guò)電流、短路保護。電氣原理圖如圖5所示.PLC接線(xiàn)圖如圖6所示。電氣控制柜接線(xiàn)實(shí)物如圖7所示。
繞線(xiàn)機在進(jìn)行繞線(xiàn)時(shí)需要進(jìn)行兩段速度控制.當開(kāi)始繞線(xiàn)時(shí)以高速進(jìn)行繞線(xiàn),當離繞線(xiàn)完成還剩半圈時(shí),需要以低速進(jìn)行繞線(xiàn)收尾;通過(guò)兩段速度繞線(xiàn)能夠很好的實(shí)現線(xiàn)材繞線(xiàn)。繞線(xiàn)機繞線(xiàn)圈數設置如圖12所示,繞線(xiàn)機PLC控制程序如圖13所示。
通過(guò)現場(chǎng)調試,全自動(dòng)繞線(xiàn)機的生產(chǎn)效果很好;從而使PLC在自動(dòng)繞線(xiàn)機行業(yè)上的得到了很好的使用,并且能幫助機械廠(chǎng)商和生產(chǎn)廠(chǎng)商實(shí)現更好、更強的功能,從而獲得更大的競爭力和生產(chǎn)力。