_全自動(dòng)繞線(xiàn)機控制系統設計及系統調試-東莞市龍?chǎng)坞娮佑邢薰?/title> <meta name="Keywords" content="繞線(xiàn)機,自動(dòng)繞線(xiàn)機,全自動(dòng)繞線(xiàn)機,環(huán)形繞線(xiàn)機,環(huán)型繞線(xiàn)機,醫療繞線(xiàn)機,平行繞線(xiàn)機,東莞繞線(xiàn)機,半自動(dòng)繞線(xiàn)機,插片機,變壓器自動(dòng)繞線(xiàn)機" > <meta name="Description" content=" 1、控制系統設計機械系統部分的設計，只是設計了全自動(dòng)化磁環(huán)繞線(xiàn)機系統的機構部分，完整的全自動(dòng)繞線(xiàn)機系統還包括電氣控制部分。我們設計的全自動(dòng)繞線(xiàn)機的自動(dòng)化控制系統中，電氣控制的主要作" > <link charset="gb2312" href="/Templates/cn2017/css/indexcss.css" rel="stylesheet" type="text/css" /> <link href="/Templates/cn2017/css/headcss.css" rel="stylesheet" type="text/css" /> <link rel="stylesheet" href="/Templates/cn2017/css/allbag.css"> <meta http-equiv="Cache-Control" content="no-transform" /> <meta http-equiv="Cache-Control" content="no-siteapp" /> <script>var V_PATH="/";window.onerror=function(){ return true; };</script> </head> <body onload="themax();init();"> <div id="pj7qx" class="pl_css_ganrao" style="display: none;"><mark id="pj7qx"><delect 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<table width=100% border=0 cellpadding=0 cellspacing=0> </table> </td></tr> <tr> <td height="36"><a href="/html/list-4-1.html" style='color:#0;;font-weight:bold' title="自動(dòng)飛叉繞線(xiàn)機">自動(dòng)飛叉繞線(xiàn)機</a></td> </tr> <tr><td> <table width=100% border=0 cellpadding=0 cellspacing=0> </table> </td></tr> <tr> <td height="36"><a href="/html/list-5-1.html" style='color:#0;;font-weight:bold' title="全自動(dòng)設備系列">全自動(dòng)設備系列</a></td> </tr> <tr><td> <table width=100% border=0 cellpadding=0 cellspacing=0> </table> </td></tr> </table></div ></div> </div> <div class="mu3k2zu" id="center"> <div class="u8ej7sn" id="bodycontent" class="mianbxContent" style="height:25px;width:90%;text-align:right;"><a href="/">首頁(yè)</a> > <a href="/html/list-20-1.html">新聞中心</a> > <a href="/html/list-21-1.html">新聞資訊</a></div> <div class="vsi88iy" id="bodycontent"> <div style="width:950px;height:30px;" class="news_content_title"> <h3 style="color:#333;margin:0pt 0pt 0pt 0pt;"> <strong>全自動(dòng)繞線(xiàn)機控制系統設計及系統調試</strong> </h3><hr width="95%" size="1" noshade> </div> <div style="width:950px; text-align:left; line-height:180%;" class="news_content_body"> <p style="margin-top:0px;margin-bottom:0px;padding:0px;line-height:2;text-indent:25px;color:#666666;font-family:Arial;white-space:normal;"> 1、控制系統設計 </p> <p style="margin-top:0px;margin-bottom:0px;padding:0px;line-height:2;text-indent:25px;color:#666666;font-family:Arial;white-space:normal;"> 機械系統部分的設計，只是設計了全自動(dòng)化磁環(huán)繞線(xiàn)機系統的機構部分，完整的全自動(dòng)繞線(xiàn)機系統還包括電氣控制部分。我們設計的全自動(dòng)繞線(xiàn)機的自動(dòng)化控制系統中，電氣控制的主要作用是實(shí)現整個(gè)系統的運動(dòng)規劃，包括：執行元件的運動(dòng)控制，檢測傳感器的信息處理和現場(chǎng)人員的人機交互等。主要分為以下的幾個(gè)單元來(lái)完成： </p> <p style="margin-top:0px;margin-bottom:0px;padding:0px;line-height:2;text-indent:25px;color:#666666;font-family:Arial;white-space:normal;"> PLC 控制單元、人機界面單元、傳感檢測單元、執行單元和報警裝置單元等。 </p> <p style="margin-top:0px;margin-bottom:0px;padding:0px;line-height:2;text-indent:25px;color:#666666;font-family:Arial;white-space:normal;"> 2、全自動(dòng)繞線(xiàn)機系統流程圖 </p> <p style="margin-top:0px;margin-bottom:0px;padding:0px;line-height:2;text-indent:25px;color:#666666;font-family:Arial;white-space:normal;"> PLC 流程圖又稱(chēng)為順序功能圖。所謂順序控制, 就是按照生產(chǎn)工藝預先規定的順序, 在各個(gè)輸入信號的作用下, 根據內部狀態(tài)和時(shí)間的順序, 在生產(chǎn)過(guò)程中對各個(gè)執行機構自動(dòng)地有秩序地進(jìn)行操作，便于調試。 </p> <p style="margin-top:0px;margin-bottom:0px;padding:0px;line-height:2;text-indent:25px;color:#666666;font-family:Arial;white-space:normal;"> 我們設計的全自動(dòng)繞線(xiàn)機系統電氣控制部分相對比較復雜，整個(gè)系統控制由公司經(jīng)驗豐富的電氣工程師負責。為便于 PLC 程序的順利編制，我們給出了全自動(dòng)繞線(xiàn)機整體運動(dòng)的系統流程圖，流程圖相對較長(cháng)。 </p> <p style="margin-top:0px;margin-bottom:0px;padding:0px;line-height:2;text-indent:25px;color:#666666;font-family:Arial;white-space:normal;"> 3、全自動(dòng)繞線(xiàn)機氣動(dòng)系統設計 </p> <p style="margin-top:0px;margin-bottom:0px;padding:0px;line-height:2;text-indent:25px;color:#666666;font-family:Arial;white-space:normal;"> (1) 氣動(dòng)系統構成 </p> <p style="margin-top:0px;margin-bottom:0px;padding:0px;line-height:2;text-indent:25px;color:#666666;font-family:Arial;white-space:normal;"> 典型的氣動(dòng)傳動(dòng)系統由氣壓發(fā)生裝置、執行元件、控制元件和輔助元件四個(gè)部分組成。 </p> <p style="margin-top:0px;margin-bottom:0px;padding:0px;line-height:2;text-indent:25px;color:#666666;font-family:Arial;white-space:normal;"> 1) 氣源 </p> <p style="margin-top:0px;margin-bottom:0px;padding:0px;line-height:2;text-indent:25px;color:#666666;font-family:Arial;white-space:normal;"> 氣源是氣壓傳動(dòng)系統的動(dòng)力源，是由空氣壓縮機產(chǎn)生的壓縮空氣。為保證氣動(dòng)系統的正常工作，必須對壓縮空氣進(jìn)行降溫、凈化、減壓、穩壓以及提供油霧等一系列處理，因此必須設置壓縮空氣凈化裝置，包括冷卻器、油水分離器和儲氣罐等。 </p> <p style="margin-top:0px;margin-bottom:0px;padding:0px;line-height:2;text-indent:25px;color:#666666;font-family:Arial;white-space:normal;"> 2) 執行元件 </p> <p style="margin-top:0px;margin-bottom:0px;padding:0px;line-height:2;text-indent:25px;color:#666666;font-family:Arial;white-space:normal;"> 執行元件是以壓縮空氣為工作介質(zhì)，并將壓縮空氣的壓力能轉變?yōu)闄C械能的能量轉換裝置，執行元件包括：做直線(xiàn)往復運動(dòng)的氣缸，做連續回轉運動(dòng)的氣馬達和做不連續回轉運動(dòng)的旋轉氣缸等。我們所涉及到的執行元件為直線(xiàn)往復運動(dòng)的氣缸和回轉運動(dòng)的旋轉氣缸以及氣爪。 </p> <p style="margin-top:0px;margin-bottom:0px;padding:0px;line-height:2;text-indent:25px;color:#666666;font-family:Arial;white-space:normal;"> 3) 控制元件 </p> <p style="margin-top:0px;margin-bottom:0px;padding:0px;line-height:2;text-indent:25px;color:#666666;font-family:Arial;white-space:normal;"> 控制元件又稱(chēng)操縱、運算、檢測元件，是用來(lái)控制壓縮空氣的壓力、流量和流動(dòng)方向等，以便使執行機構完成預定的運動(dòng)規律�？刂圃ǎ焊鞣N壓力閥、方向閥、流量閥、邏輯元件、射流元件、行程閥、轉化器和傳感器等。我們中用到的控制元件有方向閥和傳感器。 </p> <p style="margin-top:0px;margin-bottom:0px;padding:0px;line-height:2;text-indent:25px;color:#666666;font-family:Arial;white-space:normal;"> 4、輔助元件 </p> <p style="margin-top:0px;margin-bottom:0px;padding:0px;line-height:2;text-indent:25px;color:#666666;font-family:Arial;white-space:normal;"> 輔助元件是使壓縮空氣凈化、潤滑、消聲以及元件間連接所需要的一些裝置。輔助元件包括：分水濾氣器，油霧氣、消聲器以及各種管路附件等。 </p> <p style="margin-top:0px;margin-bottom:0px;padding:0px;line-height:2;text-indent:25px;color:#666666;font-family:Arial;white-space:normal;"> (2) 全自動(dòng)繞線(xiàn)機系統電磁換向閥選擇 </p> <p style="margin-top:0px;margin-bottom:0px;padding:0px;line-height:2;text-indent:25px;color:#666666;font-family:Arial;white-space:normal;"> 換向閥是氣動(dòng)控制中很重要的一類(lèi)閥，用于改變氣流方向和控制管道中氣流的通斷，從而控制執行元件的運動(dòng)方向。電磁換向閥是利用電磁力來(lái)完成閥芯移動(dòng)從而實(shí)現換向功能。由于電磁閥是電氣操作，易與 PLC 等控制設備配合，因而得到廣泛應用。 </p> <p style="margin-top:0px;margin-bottom:0px;padding:0px;line-height:2;text-indent:25px;color:#666666;font-family:Arial;white-space:normal;"> 根據全自動(dòng)繞線(xiàn)機系統的要求，選用的電磁閥有兩類(lèi)，三位五通電磁閥，另一類(lèi)為二位五通電磁閥。選型中，三位五通電磁閥選用使用日本 SMC 公司生產(chǎn)的 SY5340 系列電磁閥，二位五通電磁閥型號是 SY5140 系列電磁閥。 </p> <p style="margin-top:0px;margin-bottom:0px;padding:0px;line-height:2;text-indent:25px;color:#666666;font-family:Arial;white-space:normal;"> 換向閥的特點(diǎn)：①低功耗：0.5W；②小型、大流量；③高速響應：15 毫秒以下；④可以多位集裝；⑤最高動(dòng)作頻率：10 次/秒。當換向閥一端通電時(shí)，此端產(chǎn)生的電磁力推動(dòng)先導閥打開(kāi)，使氣源接通，從而推動(dòng)主閥移動(dòng)，完成指定工作。閥體上均有手動(dòng)開(kāi)關(guān)，用于斷電情況下以機械方式移動(dòng)閥芯。 </p> <p style="margin-top:0px;margin-bottom:0px;padding:0px;line-height:2;text-indent:25px;color:#666666;font-family:Arial;white-space:normal;"> (3) 全自動(dòng)繞線(xiàn)機氣動(dòng)回路設計 </p> <p style="margin-top:0px;margin-bottom:0px;padding:0px;line-height:2;text-indent:25px;color:#666666;font-family:Arial;white-space:normal;"> 全自動(dòng)繞線(xiàn)機包含27個(gè)各類(lèi)氣缸，因此氣動(dòng)系統的設計是全自動(dòng)繞線(xiàn)機整體系統設計中重要的一環(huán)。 </p> <p style="margin-top:0px;margin-bottom:0px;padding:0px;line-height:2;text-indent:25px;color:#666666;font-family:Arial;white-space:normal;"> 2、系統調試 </p> <p style="margin-top:0px;margin-bottom:0px;padding:0px;line-height:2;text-indent:25px;color:#666666;font-family:Arial;white-space:normal;"> 全自動(dòng)繞線(xiàn)機的調試包括：機械調試、電氣控制調試和氣動(dòng)回路調試等三個(gè)主要部分。以我們設計的<a href="http://www.e-seiyaku.com/" style="outline:none;color:#646464;text-decoration-line:none;"><strong>全自動(dòng)繞線(xiàn)機</strong></a>為基礎的樣機整體如下圖所示。 </p> <p style="margin-top:0px;margin-bottom:0px;padding:0px;line-height:2;text-indent:25px;color:#666666;font-family:Arial;white-space:normal;"> <a href="http://www.e-seiyaku.com/Attachment/month_1508/201508020803348684.png" target="_blank" style="outline:none;color:#646464;text-decoration-line:none;"><img src="http://www.e-seiyaku.com/Attachment/month_1508/201508020803348684.png" alt="全自動(dòng)繞線(xiàn)機" width="500" height="470" style="vertical-align:middle;max-width:696px;height:auto;" /></a> </p> <p style="margin-top:0px;margin-bottom:0px;padding:0px;line-height:2;text-indent:25px;color:#666666;font-family:Arial;white-space:normal;"> (1)硬件調試中解決的問(wèn)題 </p> <p style="margin-top:0px;margin-bottom:0px;padding:0px;line-height:2;text-indent:25px;color:#666666;font-family:Arial;white-space:normal;"> l) 對各裝配部件的相對位置的進(jìn)行微調 </p> <p style="margin-top:0px;margin-bottom:0px;padding:0px;line-height:2;text-indent:25px;color:#666666;font-family:Arial;white-space:normal;"> 考慮到全自動(dòng)繞線(xiàn)機部分部件加工出現的誤差，裝配調試過(guò)程中，在設計允許的范圍內進(jìn)行微調，以滿(mǎn)足整機的工作要求。如同步帶的張緊力由一個(gè)調整輪調整，在調試時(shí)，需要對其進(jìn)行微調，以使同步帶張緊力達到要求。 </p> <p style="margin-top:0px;margin-bottom:0px;padding:0px;line-height:2;text-indent:25px;color:#666666;font-family:Arial;white-space:normal;"> 2) 檢查系統中是否存在部件的干涉 </p> <p style="margin-top:0px;margin-bottom:0px;padding:0px;line-height:2;text-indent:25px;color:#666666;font-family:Arial;white-space:normal;"> 全自動(dòng)繞線(xiàn)機在設計時(shí)已進(jìn)行虛擬樣機的仿真和干涉分析，但實(shí)體樣機有眾多氣管和電氣控制線(xiàn)，因此需要注意相關(guān)干涉問(wèn)題，以免運行時(shí)發(fā)生事故。 </p> <p style="margin-top:0px;margin-bottom:0px;padding:0px;line-height:2;text-indent:25px;color:#666666;font-family:Arial;white-space:normal;"> (2)控制系統調試中解決的問(wèn)題 </p> <p style="margin-top:0px;margin-bottom:0px;padding:0px;line-height:2;text-indent:25px;color:#666666;font-family:Arial;white-space:normal;"> l) 檢測各磁性開(kāi)關(guān)和和檢測元件的安裝位置是否正確，各磁環(huán)開(kāi)關(guān)和檢測元件是確保系統順利運行的關(guān)鍵，因此在調試中，需要對磁性傳感器和檢測元件安裝是否到位進(jìn)行細致檢查。 </p> <p style="margin-top:0px;margin-bottom:0px;padding:0px;line-height:2;text-indent:25px;color:#666666;font-family:Arial;white-space:normal;"> 2) 協(xié)調好各驅動(dòng)元件的運動(dòng)，以保證執行元件動(dòng)作的協(xié)調性 </p> <p style="margin-top:0px;margin-bottom:0px;padding:0px;line-height:2;text-indent:25px;color:#666666;font-family:Arial;white-space:normal;"> 調試時(shí)對各運動(dòng)部件進(jìn)行單步逐步調試，以為防止調試中部件發(fā)生碰撞而使元件損壞。 </p> <p style="margin-top:0px;margin-bottom:0px;padding:0px;line-height:2;text-indent:25px;color:#666666;font-family:Arial;white-space:normal;"> 3) 調試運行程序，檢查在各氣缸的運動(dòng)的連續性和可靠性。 </p> <p style="margin-top:0px;margin-bottom:0px;padding:0px;line-height:2;text-indent:25px;color:#666666;font-family:Arial;white-space:normal;"> 通過(guò)解決系統調試中出現的問(wèn)題，改善系統的設計，提高系統整體性能。 </p> <p style="margin-top:0px;margin-bottom:0px;padding:0px;line-height:2;text-indent:25px;color:#666666;font-family:Arial;white-space:normal;"> </p> <p style="margin-top:0px;margin-bottom:0px;padding:0px;line-height:2;text-indent:25px;color:#666666;font-family:Arial;white-space:normal;"> 3、全自動(dòng)繞線(xiàn)機樣機試運行結果 </p> <p style="margin-top:0px;margin-bottom:0px;padding:0px;line-height:2;text-indent:25px;color:#666666;font-family:Arial;white-space:normal;"> 在完成全自動(dòng)繞線(xiàn)機的單步調試后，進(jìn)行了整體試運行。 </p> <p style="margin-top:0px;margin-bottom:0px;padding:0px;line-height:2;text-indent:25px;color:#666666;font-family:Arial;white-space:normal;"> (1) 試運行條件 1： </p> <p style="margin-top:0px;margin-bottom:0px;padding:0px;line-height:2;text-indent:25px;color:#666666;font-family:Arial;white-space:normal;"> 磁環(huán)環(huán)規格：內徑 Φ15mm，外徑 Φ25mm，磁環(huán)高度 10 mm； </p> <p style="margin-top:0px;margin-bottom:0px;padding:0px;line-height:2;text-indent:25px;color:#666666;font-family:Arial;white-space:normal;"> 銅線(xiàn)線(xiàn)徑：Φ0.6mm； </p> <p style="margin-top:0px;margin-bottom:0px;padding:0px;line-height:2;text-indent:25px;color:#666666;font-family:Arial;white-space:normal;"> 繞線(xiàn)圈數：20 匝。 </p> <p style="margin-top:0px;margin-bottom:0px;padding:0px;line-height:2;text-indent:25px;color:#666666;font-family:Arial;white-space:normal;"> (2) 運行結果 1： </p> <p style="margin-top:0px;margin-bottom:0px;padding:0px;line-height:2;text-indent:25px;color:#666666;font-family:Arial;white-space:normal;"> 整個(gè)磁環(huán)上下料、繞線(xiàn)過(guò)程均可自動(dòng)完成； </p> <p style="margin-top:0px;margin-bottom:0px;padding:0px;line-height:2;text-indent:25px;color:#666666;font-family:Arial;white-space:normal;"> 系統運行時(shí)間：5 分 30 秒； </p> <p style="margin-top:0px;margin-bottom:0px;padding:0px;line-height:2;text-indent:25px;color:#666666;font-family:Arial;white-space:normal;"> 完成繞線(xiàn)的磁環(huán)如圖 5-10所示，其繞線(xiàn)品質(zhì)與半自動(dòng)繞線(xiàn)設備繞線(xiàn)所繞成磁環(huán)相當。 </p> <p style="margin-top:0px;margin-bottom:0px;padding:0px;line-height:2;text-indent:25px;color:#666666;font-family:Arial;white-space:normal;"> (3) 試運行條件 2： </p> <p style="margin-top:0px;margin-bottom:0px;padding:0px;line-height:2;text-indent:25px;color:#666666;font-family:Arial;white-space:normal;"> 磁環(huán)環(huán)規格：內徑 Φ15mm，外徑 Φ25mm，磁環(huán)高度 10 mm； </p> <p style="margin-top:0px;margin-bottom:0px;padding:0px;line-height:2;text-indent:25px;color:#666666;font-family:Arial;white-space:normal;"> 銅線(xiàn)線(xiàn)徑：Φ1.0mm； </p> <p style="margin-top:0px;margin-bottom:0px;padding:0px;line-height:2;text-indent:25px;color:#666666;font-family:Arial;white-space:normal;"> 繞線(xiàn)圈數：20 匝。 </p> <p style="margin-top:0px;margin-bottom:0px;padding:0px;line-height:2;text-indent:25px;color:#666666;font-family:Arial;white-space:normal;"> (4) 運行結果 2： </p> <p style="margin-top:0px;margin-bottom:0px;padding:0px;line-height:2;text-indent:25px;color:#666666;font-family:Arial;white-space:normal;"> 整個(gè)磁環(huán)上下料、繞線(xiàn)過(guò)程均可自動(dòng)完成； </p> <p style="margin-top:0px;margin-bottom:0px;padding:0px;line-height:2;text-indent:25px;color:#666666;font-family:Arial;white-space:normal;"> 系統運行時(shí)間：5 分 30 秒 </p> <p style="margin-top:0px;margin-bottom:0px;padding:0px;line-height:2;text-indent:25px;color:#666666;font-family:Arial;white-space:normal;"> <a href="http://www.e-seiyaku.com/" style="outline:none;color:#646464;text-decoration-line:none;">繞線(xiàn)機</a>的繞線(xiàn)品質(zhì)亦可達到半自動(dòng)繞線(xiàn)設備繞線(xiàn)所繞成磁環(huán)。 </p> <p style="margin-top:0px;margin-bottom:0px;padding:0px;line-height:2;text-indent:25px;color:#666666;font-family:Arial;white-space:normal;"> 樣機試運行結果顯示，樣機達到了整個(gè)繞線(xiàn)過(guò)程全自動(dòng)化這一最關(guān)鍵的設計技術(shù)要求，同時(shí)繞出來(lái)的磁環(huán)質(zhì)量也達到了相應要求。 </p> <p style="margin-top:0px;margin-bottom:0px;padding:0px;line-height:2;text-indent:25px;color:#666666;font-family:Arial;white-space:normal;"> 我們首先進(jìn)行了全自動(dòng)繞線(xiàn)機控制部分設計，主要完成了系統氣路系統的設計以及各部分動(dòng)作分析，為便于進(jìn)行系統調試，給出了完整的系統流程圖。最后對裝配出的樣機進(jìn)行了調試，改進(jìn)調試中出現的問(wèn)題，進(jìn)行了樣機的試運行，結果顯示系統基本達到設計要求，能實(shí)現全自動(dòng)化的繞線(xiàn)同時(shí)繞線(xiàn)品質(zhì)亦能達到相應要求。 </p> </div> <div style="width:950px; text-align:right; line-height:180%;" class="news_content_back"> <a href="javascript:history.go(-1)">[返回]</a> </div> </div> <div class="nq2iy22" id="bodycontent" style="text-align:left;" class="news_prev"> 上一篇：<a href="/html/238.html">PLC在全自動(dòng)繞線(xiàn)機上的應用</a> </div> <div class="ra2cs7y" id="bodycontent" style="text-align:left;" 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