_提高空心線(xiàn)圈繞線(xiàn)機的工作效率的方法-東莞市龍?chǎng)坞娮佑邢薰?/title> <meta name="Keywords" content="空心線(xiàn)圈繞線(xiàn)機,全自動(dòng)繞線(xiàn)機,自動(dòng)繞線(xiàn)機,繞線(xiàn)機" > <meta name="Description" content=" 目前國內對空心線(xiàn)圈的制造主要是通過(guò)人工將線(xiàn)板纏繞到線(xiàn)板上，不僅所需要的人工投入大，而且纏繞錯誤還會(huì )導致廢品率上升，總體來(lái)說(shuō)我國的空心線(xiàn)圈生產(chǎn)效率非常低。國外在生產(chǎn)空心線(xiàn)圈方面比較成熟，空心線(xiàn)圈生" > <link charset="gb2312" href="/Templates/cn2017/css/indexcss.css" rel="stylesheet" type="text/css" /> <link href="/Templates/cn2017/css/headcss.css" rel="stylesheet" type="text/css" /> <link rel="stylesheet" href="/Templates/cn2017/css/allbag.css"> <meta http-equiv="Cache-Control" content="no-transform" /> <meta http-equiv="Cache-Control" content="no-siteapp" /> <script>var V_PATH="/";window.onerror=function(){ return true; };</script> </head> <body onload="themax();init();"> <div id="dgfie" class="pl_css_ganrao" style="display: none;"><sub id="dgfie"></sub><ol id="dgfie"></ol><label id="dgfie"></label><th id="dgfie"><var 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class="bd"> <ul> <li style="background-image: url(/upLoad/slide/month_2208/202208081021404498.jpg);"></li> <li style="background-image: url( /upLoad/slide/month_1909/201909121017146926.jpg);"></li> </ul> </div> <div id="vy22idz" class="banner-btn"> <a class="prev" href="javascript:void(0);"></a> <a class="next" href="javascript:void(0);"></a> <div id="wz37z3x" class="hd"><ul><li id="an8w7a3" class="on"></li><li></li></ul></div> </div> </div> <div id="f8b7d2x" class="search"> <form method='get' name='product_myformsearch' action='/search.asp' > <select name="searchtype" style="display:none;"> <option value="3" >產(chǎn)品</option> </select> <div id="vbp27pm" class="search-wrapper"> <div id="jqvlqqq" class="input-holder"> <input type="text" class="search-input" name="keys" id="infoname" value="立即搜索產(chǎn)品" placeholder="立即搜索產(chǎn)品" onFocus="if(this.value=='立即搜索產(chǎn)品'){this.value='';this.style.color='#ccc'}" onBlur="if(this.value==''){this.value='立即搜索產(chǎn)品';this.style.color='#ccc'}" 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<table width=100% border=0 cellpadding=0 cellspacing=0> </table> </td></tr> <tr> <td height="36"><a href="/html/list-4-1.html" style='color:#0;;font-weight:bold' title="自動(dòng)飛叉繞線(xiàn)機">自動(dòng)飛叉繞線(xiàn)機</a></td> </tr> <tr><td> <table width=100% border=0 cellpadding=0 cellspacing=0> </table> </td></tr> <tr> <td height="36"><a href="/html/list-5-1.html" style='color:#0;;font-weight:bold' title="全自動(dòng)設備系列">全自動(dòng)設備系列</a></td> </tr> <tr><td> <table width=100% border=0 cellpadding=0 cellspacing=0> </table> </td></tr> </table></div ></div> </div> <div class="lj7ppp2" id="center"> <div class="odzzu37" id="bodycontent" class="mianbxContent" style="height:25px;width:90%;text-align:right;"><a href="/">首頁(yè)</a> > <a href="/html/list-20-1.html">新聞中心</a> > <a href="/html/list-21-1.html">新聞資訊</a></div> <div class="vdyeexy" id="bodycontent"> <div style="width:950px;height:30px;" class="news_content_title"> <h3 style="color:#333;margin:0pt 0pt 0pt 0pt;"> <strong>提高空心線(xiàn)圈繞線(xiàn)機的工作效率的方法</strong> </h3><hr width="95%" size="1" noshade> </div> <div style="width:950px; text-align:left; line-height:180%;" class="news_content_body"> <p class="MsoNormal"> 目前國內對空心線(xiàn)圈的制造主要是通過(guò)人工將線(xiàn)板纏繞到線(xiàn)板上，不僅所需要的人工投入大，而且纏繞錯誤還會(huì )導致廢品率上升，總體來(lái)說(shuō)我國的空心線(xiàn)圈生產(chǎn)效率非常低。國外在生產(chǎn)空心線(xiàn)圈方面比較成熟，空心線(xiàn)圈生產(chǎn)線(xiàn)主要依靠由多個(gè)自動(dòng)化設備協(xié)同完成，其中機械手的上料以及精準機對線(xiàn)圈的精準纏繞至關(guān)重要。因此，合理對空心線(xiàn)圈繞線(xiàn)機的機械手進(jìn)行優(yōu)化設計，是能正常高效生產(chǎn)空心線(xiàn)圈的關(guān)鍵因素。 </p> <p class="MsoNormal" style="text-align:center;"> <img src="/upload/image/20190924/20190924142515321532.JPG" alt="空心線(xiàn)圈繞線(xiàn)機" width="553" height="553" title="空心線(xiàn)圈繞線(xiàn)機" align="" /> </p> <p class="MsoNormal"> <span lang="EN-US">1 </span>主要研究?jì)热? </p> <p class="MsoNormal"> 空心線(xiàn)圈的生產(chǎn)線(xiàn)離不開(kāi)機械手的高效應用，在線(xiàn)圈纏繞完畢后成為半成品，這時(shí)候的線(xiàn)圈需要進(jìn)過(guò)一定的處理才能加工為成品。然而剛加工為半成品的線(xiàn)圈溫度很高，依靠人工取下再安裝到精準機上需要耗費很多的時(shí)間。本研究旨在設計一種能多角度活動(dòng)的機械手系統，在對線(xiàn)圈生產(chǎn)過(guò)程中進(jìn)行仿真模擬，根據模擬的結果確定一套優(yōu)化方案，使機械手能完成從上料到裝備到精準機主軸上的一系列運動(dòng)。具體的研究?jì)热萑缦拢? </p> <p class="MsoNormal"> （<span lang="EN-US">1</span>）對當前幾種上下料機械手的特點(diǎn)以及優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行調查，根據所要完成的功能以及幾種機械手的原理確定出設計目標和優(yōu)化路線(xiàn)，確定設計方案。 </p> <p class="MsoNormal"> （<span lang="EN-US">2</span>）根據設計方案以及機械手的動(dòng)作進(jìn)行結構設計，對機械手連接零件進(jìn)行仿真模擬，對零件的變形、應力云圖進(jìn)行論證分析，分析零件的動(dòng)力學(xué)性能確定所選材料。 </p> <p class="MsoNormal"> （<span lang="EN-US">3</span>）對確定好的機械手進(jìn)行最佳參數優(yōu)化，改善運動(dòng)副所受傾覆力矩，減少機械手零件的最大受力，增加生產(chǎn)線(xiàn)的使用壽命。 </p> <p class="MsoNormal"> （<span lang="EN-US">4</span>）運用<span lang="EN-US">solidworks</span>、<span lang="EN-US">ANSYS</span>等軟件對機械手進(jìn)行仿真模擬分析，驗證各個(gè)部件的設計是否合理，運用拓撲優(yōu)化的方法，對不合理的結構進(jìn)行改善，提高機械手精準度的同時(shí)降低制造的成本。 </p> <p class="MsoNormal"> <span lang="EN-US">2 </span>機械手總體方案設計 </p> <p class="MsoNormal"> <span lang="EN-US">2.1 </span>上下料機械手系統方案設計 </p> <p class="MsoNormal"> <span lang="EN-US">2.1.1 </span>繞線(xiàn)原理 </p> <p class="MsoNormal"> 線(xiàn)圈的生產(chǎn)主要依靠斜繞式的方法，這種繞線(xiàn)方法的優(yōu)點(diǎn)是纏繞簡(jiǎn)單不需要多余的動(dòng)作，而且纏繞的線(xiàn)圈排線(xiàn)緊密，這種斜繞式的纏線(xiàn)方法非常適合線(xiàn)圈的批量生產(chǎn)。根據實(shí)際需要，在生產(chǎn)不同直徑線(xiàn)圈的時(shí)候，如果線(xiàn)圈的直徑發(fā)生了改變，只需要將所對應的線(xiàn)圈芯軸套更換即可，不同型號的線(xiàn)圈對應著(zhù)不同尺寸的芯軸。在加工線(xiàn)圈的過(guò)程中，線(xiàn)嘴沿著(zhù)芯軸做直線(xiàn)運動(dòng)，電動(dòng)機帶動(dòng)芯軸勻速轉動(dòng)，繞制出的銅線(xiàn)軌跡為斜線(xiàn)。 </p> <p class="MsoNormal"> <span lang="EN-US">2.1.2 </span>線(xiàn)圈生產(chǎn)的主要流程 </p> <p class="MsoNormal"> 由機械手將未加工的線(xiàn)圈安裝到主軸上，然后<a href="http://www.e-seiyaku.com/" target="_blank"><strong>繞線(xiàn)機</strong></a>通過(guò)斜繞式的方法將銅線(xiàn)纏繞到線(xiàn)圈上，然后經(jīng)過(guò)精準機主軸，再到精準機精準線(xiàn)圈，最后完成線(xiàn)圈的生產(chǎn)。本研究需要對上下料的機械手進(jìn)行設計，旨在使機械手能配合繞線(xiàn)機跟精準機正常對接，完成線(xiàn)圈的自動(dòng)化生產(chǎn)。在設計的初期，需要確定上下料所需要的空間以及對接位置，即繞線(xiàn)機末端線(xiàn)圈心軸套筒軸線(xiàn)與精準機主軸的位置關(guān)系，確認位置及對接關(guān)系后根據實(shí)際情況對機械手的位置以及每個(gè)動(dòng)作進(jìn)行設計，既能解決空間問(wèn)題，還能盡可能的節約能源，降低成本。 </p> <p class="MsoNormal"> <span lang="EN-US">2.2 </span>機械手自由度分析 </p> <p class="MsoNormal"> 機械手需要在繞線(xiàn)機和精準機之間組裝線(xiàn)圈，使線(xiàn)圈的加工經(jīng)過(guò)繞線(xiàn)機末端到精密機床主軸的一系列動(dòng)作。本文設計的機械手需要安裝在繞線(xiàn)機和精準機之間。為了完成<strong>繞線(xiàn)機</strong>和精密機器之間的線(xiàn)圈組裝，本研究確定了機械手的執行動(dòng)作，每個(gè)動(dòng)作通過(guò)哪些運作完成，以及完成動(dòng)作需要多少自由度，從而確定機械手的類(lèi)型。機械手需要完成的主要動(dòng)作為： </p> <p class="MsoNormal"> 在機械手從繞線(xiàn)機的初始位置移動(dòng)到終止位置這個(gè)過(guò)程中，機械手抓住線(xiàn)圈并移動(dòng)到中間位置，將線(xiàn)圈組裝到精準機的主軸上。在機械手向繞線(xiàn)機機移動(dòng)過(guò)程中，可以通過(guò)沿直線(xiàn)方向移動(dòng)對來(lái)實(shí)現該這一動(dòng)作，這個(gè)運動(dòng)確定一個(gè)自由度，設定為<span lang="EN-US"> X </span>軸移動(dòng)副；機械手的抓取線(xiàn)圈和松開(kāi)線(xiàn)圈可以通過(guò)正向和負向的線(xiàn)性運動(dòng)來(lái)實(shí)現，完成這個(gè)動(dòng)作，可以通過(guò)沿直線(xiàn)方向的手爪夾持移動(dòng)副。由于生產(chǎn)線(xiàn)存在擋板，離開(kāi)繞線(xiàn)機的動(dòng)作需要繞開(kāi)擋板，所以機械手在移動(dòng)時(shí)需要在垂直方向上向上移動(dòng)一段位移，然后水平繞過(guò)擋板，這兩個(gè)動(dòng)作是水平方向的，自由度與第一個(gè)<span lang="EN-US"> X </span>軸移動(dòng)對相同。豎直方向單獨確定一個(gè)移動(dòng)自由度，設定為<span lang="EN-US"> Z </span>軸移動(dòng)副，<span lang="EN-US">Z </span>與重力加速度方向相反；最后的裝配動(dòng)作需要水平面垂直<span lang="EN-US">X</span>方向的另一個(gè)移動(dòng)副輔助完成動(dòng)作，定為第四個(gè)自由度，設定為<span lang="EN-US"> Y </span>移動(dòng)副。因此確定機械手<span lang="EN-US"> 4 </span>個(gè)自由度，即<span lang="EN-US"> 3 </span>個(gè)移動(dòng)自由度，<span lang="EN-US">1 </span>個(gè)手爪夾持自由度，<span lang="EN-US">3 </span>個(gè)移動(dòng)副為直角坐標系下的，手爪夾持自由度為<span lang="EN-US"> z </span>軸方向上的。 </p> <p class="MsoNormal"> <span lang="EN-US">3 </span>機械手動(dòng)力學(xué)仿真模擬 </p> <p class="MsoNormal"> 使用三維繪圖軟件<span lang="EN-US">solidworks</span>構建機械手幾何模型，隨后將幾何模型文件導入<span lang="EN-US"> ANSYS </span>中，設定重力加速度單位， </p> <p class="MsoNormal"> 并將<span lang="EN-US"> X </span>絲杠設定為接地。將靜止的連接部件之間設置固定副，機械手和絲杠設置為移動(dòng)副，結合流水線(xiàn)生產(chǎn)的參數，將參數設置到移動(dòng)副中。用<span lang="EN-US"> step </span>函數對<span lang="EN-US"> 3 </span>個(gè)不同的移動(dòng)副進(jìn)行計算，由機械手運動(dòng)時(shí)間分配以及對速度的控制。 </p> <p class="MsoNormal"> 比較實(shí)際模型和理想模型的輸出結果，對比發(fā)現速度變量在實(shí)際情況下和理想狀態(tài)下是一樣的。但是力量和力矩變量之間具有一定的差異。針對結果的差異性分析主要原因是在模型建立的過(guò)程中對某些關(guān)鍵零部件進(jìn)行了簡(jiǎn)化。通過(guò)驗證，誤差對模擬結果造成的影響在能夠接受的范圍內，說(shuō)明了本研究中設計得出的機械手承載能力完全滿(mǎn)足工業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)的要求。對模型進(jìn)行理想化處理的主要原因是為了分析機械手連接器位置以及質(zhì)量是否會(huì )因為連接器的變化受到影響。本文對機械手的受力結果進(jìn)行了進(jìn)一步的分析，提出了一定的優(yōu)化措施，具體內容如下： </p> <p class="MsoNormal"> （<span lang="EN-US">1</span>）通過(guò)建立新直角坐標系的方法對機械手的各個(gè)模塊進(jìn)行仿真模擬，根據各重要部件的受力情況對材料進(jìn)行了優(yōu)化，并改變了機械手的運行規劃。 </p> <p class="MsoNormal"> （<span lang="EN-US">2</span>）將設計的方案與機械手的整體結構進(jìn)行了對此分析，對具體結構的優(yōu)化可行性進(jìn)行了討論并確定了零件的最終選型；對機械手在生產(chǎn)線(xiàn)中上下料的動(dòng)作進(jìn)行了仿真模擬分析；對機械手避開(kāi)危險位置進(jìn)行了仿真分析<span lang="EN-US">,</span>并驗證了規避方案的可行性。 </p> <p class="MsoNormal"> （<span lang="EN-US">3</span>）在<span lang="EN-US"> ANSYS </span>下對機械手進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真，以機械手運動(dòng)時(shí)<span lang="EN-US">X</span>移動(dòng)副所受力矩為目標函數，提出模組之間安裝位置變量的<span lang="EN-US"> 3 </span>個(gè)參數，通過(guò)若干次試驗以最小目標力矩為實(shí)驗對象，求出實(shí)驗中的最小值對應的<span lang="EN-US"> 3 </span>個(gè)參數變量，通過(guò)最優(yōu)解確定安裝時(shí)模組之間的最佳安裝位置。 </p> <p class="MsoNormal"> （<span lang="EN-US">4</span>）在<span lang="EN-US"> ANSYS </span>中分析了機械手模態(tài)振型，對重要零部件進(jìn)行了應力分析，利用拓撲優(yōu)化學(xué)對零部件的選材進(jìn)行了減重優(yōu)化，在減少集中應力的基礎上<span lang="EN-US">,</span>加強了精密部件的承載能力，延長(cháng)了機械手的使用周期。 </p> </div> <div style="width:950px; text-align:right; line-height:180%;" class="news_content_back"> <a href="javascript:history.go(-1)">[返回]</a> </div> </div> <div class="ixqlc73" id="bodycontent" 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class="fr">東莞市龍?chǎng)坞娮佑邢薰?Copyright © 2019 版權所有<br> [<a href="/sitemap.html" target="_blank">網(wǎng)站地圖</a>] <a target="_blank" rel="nofollow">粵ICP備19095834號</a><div id="k3iy3l2" class="ewm"><p></p><p></p></div> </div> <div id="s2uzzu8" class="cl clear"></div> </div> <div id="vu2wbb7" class="copy_row3"> <div id="rv2ezeu" class="page"> <div id="qttjzze" class="friend_link"> <div id="lo3m2hm" class="fl"><a>友情鏈接</a></div> <div id="db8ett2" class="fr"><style type='text/css'> .linkTagcs { width:1050px; height:auto;} .linkTagcs ul {margin:0px;padding:0px;list-style-type:none;} .linkTagcs li {list-style:none;margin:0px; width:110px; padding-right:10px;line-height:35px;float:left;} .linkTagcs li a {color:#eee;word-break:break-all;} .linkTagcs li img {border:0px;} </style> <div id="i3pkuuq" class='linkTagcs'> <ul> <li><a href='http://www.e-seiyaku.com/' target='_blank' title='繞線(xiàn)機'>繞線(xiàn)機</a></li> <li><a target='_blank' title='拉力機'>拉力機</a></li> <li><a target='_blank' 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