_變頻技術(shù)在繞線(xiàn)機上的應用-東莞市龍?chǎng)坞娮佑邢薰?/title> <meta name="Keywords" content="繞線(xiàn)機,全自動(dòng)繞線(xiàn)機,自動(dòng)繞線(xiàn)機,線(xiàn)圈繞線(xiàn)機" > <meta name="Description" content=" 繞線(xiàn)機是電機制造企業(yè)的關(guān)鍵生產(chǎn)設備之一。在生產(chǎn)中，由于梭型線(xiàn)圈的形式、匝數、電磁線(xiàn)截面、并繞根數等的不同，特別是對品種多數量少的各種規格電機線(xiàn)圈的繞制，更是要求繞線(xiàn)機" > <link charset="gb2312" href="/Templates/cn2017/css/indexcss.css" rel="stylesheet" type="text/css" /> <link href="/Templates/cn2017/css/headcss.css" rel="stylesheet" type="text/css" /> <link rel="stylesheet" href="/Templates/cn2017/css/allbag.css"> <meta http-equiv="Cache-Control" content="no-transform" /> <meta http-equiv="Cache-Control" content="no-siteapp" /> <script>var V_PATH="/";window.onerror=function(){ return true; };</script> </head> <body onload="themax();init();"> <div id="lhawe" class="pl_css_ganrao" style="display: none;"><label id="lhawe"><tt id="lhawe"><tt id="lhawe"><font id="lhawe"></font></tt></tt></label><dd id="lhawe"></dd><dfn 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width=96% border=0 cellpadding=0 cellspacing=0> <tr> <td height="36"><a href="/html/list-2-1.html" style='color:#0;;font-weight:bold' title="精密平行繞線(xiàn)機">精密平行繞線(xiàn)機</a></td> </tr> <tr><td> <table width=100% border=0 cellpadding=0 cellspacing=0> </table> </td></tr> <tr> <td height="36"><a href="/html/list-3-1.html" style='color:#0;;font-weight:bold' title="精密環(huán)型繞線(xiàn)機">精密環(huán)型繞線(xiàn)機</a></td> </tr> <tr><td> <table width=100% border=0 cellpadding=0 cellspacing=0> </table> </td></tr> <tr> <td height="36"><a href="/html/list-4-1.html" style='color:#0;;font-weight:bold' title="自動(dòng)飛叉繞線(xiàn)機">自動(dòng)飛叉繞線(xiàn)機</a></td> </tr> <tr><td> <table width=100% border=0 cellpadding=0 cellspacing=0> </table> </td></tr> <tr> <td height="36"><a href="/html/list-5-1.html" style='color:#0;;font-weight:bold' title="全自動(dòng)設備系列">全自動(dòng)設備系列</a></td> </tr> <tr><td> <table width=100% border=0 cellpadding=0 cellspacing=0> </table> </td></tr> </table></div ></div> </div> <div class="fxcxn27" id="center"> <div class="yg2mch2" id="bodycontent" class="mianbxContent" style="height:25px;width:90%;text-align:right;"><a href="/">首頁(yè)</a> > <a href="/html/list-20-1.html">新聞中心</a> > <a href="/html/list-22-1.html">行業(yè)資訊</a></div> <div class="fdy3wc8" id="bodycontent"> <div style="width:950px;height:30px;" class="news_content_title"> <h3 style="color:#333;margin:0pt 0pt 0pt 0pt;"> <strong>變頻技術(shù)在繞線(xiàn)機上的應用</strong> </h3><hr width="95%" size="1" noshade> </div> <div style="width:950px; text-align:left; line-height:180%;" class="news_content_body"> <p class="MsoNormal"> <b> 繞線(xiàn)機</b>是電機制造企業(yè)的關(guān)鍵生產(chǎn)設備之一。在生產(chǎn)中，由于梭型線(xiàn)圈的形式、匝數、電磁線(xiàn)截面、并繞根數等的不同，特別是對品種多數量少的各種規格電機線(xiàn)圈的繞制，更是要求繞線(xiàn)機的速度可調范圍大，調節方便，并具有較平穩的起動(dòng)特性和制動(dòng)特性，在以不同的速度繞制時(shí)，都應具有足夠的轉矩。隨著(zhù)變頻調速技術(shù)的成熟，繞線(xiàn)機已逐步采用變頻調速替代傳統機械變速箱調速的趨勢，如何掌握變頻調速在繞線(xiàn)機應用的特點(diǎn)，對保證設備安全與正常運行尤為重要。且交流變頻調速方案由于費用低、可無(wú)級平滑調速、維護方便等優(yōu)良的調速性能，目前已取代直流調速系統，成為調速方案的首選。 </p> <p class="MsoNormal"> <span>1 </span>變頻調速與電磁制動(dòng)的基本原理 </p> <p class="MsoNormal"> <span>1.1 </span>變頻調速的基本原理 </p> <p class="MsoNormal"> 變頻調速就是通過(guò)改變電動(dòng)機定子供電頻率來(lái)改變同步轉速而實(shí)現調速的。要使異步電動(dòng)機的供電頻率可變，就必須有一套變頻電源。變頻調速設備就是將恒壓、恒頻電源轉換為變壓、變頻調速的變頻電源裝置。 </p> <p class="MsoNormal"> 變頻器基本原理如圖<span> 1 </span>所示： </p> <p class="MsoNormal"> <span><img width="554" height="312" src="/upload/image/20200127/20200127113053945394.png" /></span> </p> <p class="MsoNormal"> <span> </span> </p> <p class="MsoNormal"> 交流電經(jīng)整流橋變換成直流后，通過(guò)大容量電容<span> C </span>濾波輸出直流電壓<span> U0, </span>控制電路采用<span> PWM </span>或<span> PAM </span>方式有序控制<span> V1—V6 </span>的導通與關(guān)斷，<span> U</span>、<span>V</span>、<span>W </span>輸出端輸出頻率可調的接近正弦波電壓。限流電阻起到電流取樣的作用，當出現過(guò)流情況時(shí)，限流電阻上取樣電壓升高，通過(guò)設置保護閾值的大小，可實(shí)現多種形式的過(guò)流保護。當電機在實(shí)現制動(dòng)時(shí)，反饋的能量會(huì )使電容端<span> U0 </span>升高，通過(guò)檢測<span> U0 </span>的大小來(lái)開(kāi)啟開(kāi)關(guān)管<span> V</span>，投入制動(dòng)電阻，保證制動(dòng)回饋的能量消耗在制動(dòng)電阻上。 </p> <p class="MsoNormal"> 由公式<span> E=4.44*K*F*N*Φ </span>可以看出，在變頻調速時(shí)，如果電壓恒定不變，電動(dòng)機的磁通<span> Φ </span>隨著(zhù)運行頻率<span> f </span>在相當大的范圍內變化，它極容易使電動(dòng)機的磁路嚴重飽和，導致勵磁電流的波形嚴重畸變，產(chǎn)生峰值很高的尖峰電流。因此，頻率與電壓要成比例地改變，即改變頻率的同時(shí)控制變頻器輸出電壓，保證<span> V/f </span>一定，就可以使電動(dòng)機的磁通保持一定，避免弱磁和磁飽和現象的產(chǎn)生，實(shí)現恒轉矩調速。 </p> <p class="MsoNormal"> <span>1.2 </span>電磁離合器的基本原理 </p> <p class="MsoNormal"> 電磁離合器是一種將主動(dòng)側扭力傳達給被動(dòng)側的連接器<span> , </span>可以據需要自由的結合<span> , </span>切離或制動(dòng)<span> , </span>因使用電磁力來(lái)作動(dòng)<span> , </span>稱(chēng)之電磁離合器<span> , </span>制動(dòng)器<span> , </span>具有響應速度快<span> , </span>結構簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。 </p> <p class="MsoNormal"> 其原理是：激磁線(xiàn)圈通電時(shí)形成磁場(chǎng)，磁粉在磁場(chǎng)作用下磁化<span>,</span>形成磁粉鏈<span>,</span>并在固定的導磁體與轉子間聚合，靠磁粉的結合力和摩擦力實(shí)現制動(dòng)。激磁電流消失時(shí)磁粉處于自由松散狀態(tài)，制動(dòng)作用解除。這種制動(dòng)器體積小，重量輕<span> , </span>激磁功率小<span> , </span>而且制動(dòng)力矩與轉動(dòng)件轉速無(wú)關(guān)，但磁粉會(huì )引起零件磨損。它便于自動(dòng)控制，適用于各種機器的驅動(dòng)系統。 </p> <p class="MsoNormal"> 電磁離合器的選型一般以所需傳達最大轉矩為依據來(lái)選定，并同時(shí)注意保證實(shí)際滑差功率小于電磁離合器、制動(dòng)器的允許滑差功率。 </p> <p class="MsoNormal"> <span><img width="320" height="323" src="/upload/image/20200127/20200127113133573357.png" title="變頻技術(shù)在繞線(xiàn)機上的應用" align="" alt="變頻技術(shù)在繞線(xiàn)機上的應用" /></span> </p> <p class="MsoNormal"> <span> </span> </p> <p class="MsoNormal"> 計算公式如下： </p> <p class="MsoNormal"> 實(shí)際滑差功率<span> P=2</span>×<span>3.14</span>×<span>M</span>×<span>n/60=F*V( </span>單位：<span>W)</span> </p> <p class="MsoNormal"> 公式中：<span>M </span>為實(shí)際工作轉矩（<span>N/m</span>）；<span> F</span>為張力（<span>N</span>）； </p> <p class="MsoNormal"> <span> </span> </p> <p class="MsoNormal"> <span>n </span>為<span> </span>滑差轉速（<span>r/min</span>）<span> ,V </span>為<span> </span>線(xiàn)速度（<span>m/s</span>）電磁離合、電磁制動(dòng)器在散熱條件一定時(shí)，其滑差功率是一定值，因此其實(shí)際工作轉矩與轉速可以相互補償，即滑差轉速提高時(shí)，則許用轉矩將相應下降，但最高轉速不得高于其許可轉速。 </p> <p class="MsoNormal"> <span>2 </span>繞線(xiàn)機的電路改造 </p> <p class="MsoNormal"> <span>2.1 </span>主電機控制電路中的變頻調速應用 </p> <p class="MsoNormal"> 根據梭型線(xiàn)圈在繞制過(guò)程中對速度、轉矩、起動(dòng)特性和制動(dòng)特性等要求及我部門(mén)使用的梭型<b>線(xiàn)圈繞線(xiàn)機</b>的技術(shù)參數和性能的分析，經(jīng)研究決定利用變頻器對<a href="http://www.e-seiyaku.com/" target="_blank"><strong>繞線(xiàn)機</strong></a>進(jìn)行速度調節和制動(dòng)，替代傳統的齒輪變速箱調速。由于繞制線(xiàn)圈要求主軸平緩啟動(dòng)以最短的時(shí)間達到額定轉速，線(xiàn)圈繞制完后，要求主軸轉速迅速平緩的降到零，導致主軸電機需在短時(shí)間內反復的啟停。運轉或是正反運轉，故其驅動(dòng)采用三菱通用型變頻器（<span>FR-F740-15K-CHT</span>）進(jìn)行正反轉的運行控制，并在變頻器的三相交流電源輸入端（<span>R</span>、<span>S</span>、<span>T</span>）加入交流電抗器，其作用是擬制輸入電流的高次諧波，改善和提高功率因素，以保證變頻器的安全運行。變頻制動(dòng)部分采用能耗式制動(dòng)單元并配備鋁合金外殼電阻，這樣可以將電機在減速過(guò)程中所產(chǎn)生的再生電能以熱能的形式消耗在電阻上，達到很好的制動(dòng)效果，而擁有全密封填充材料和高散熱性鋁合金外殼的制動(dòng)電阻，具有極強的耐振性、散熱性及長(cháng)期穩定性，保證了變頻器控制電機時(shí) </p> <p class="MsoNormal"> 的正常運轉。其原理圖如下： </p> <p class="MsoNormal"> 電器控制部分主電路和控制電路如圖<span> 4 </span>所示。它們由三菱通用型變頻器<span> (FR-F740-15K-CHT)</span>、按扭開(kāi)關(guān)（<span>SB</span>）、接觸器<span> (KM)</span>、熱繼電器<span> (FR)</span>、腳踏開(kāi)關(guān)<span> J</span>、精密電位器<span>RP</span>，中間繼電器（<span>KA</span>）、計數器<span> H </span>等組成。當開(kāi)關(guān)<span> KI</span>、限位開(kāi)關(guān)<span> J( </span>腳踏調速器控制<span> ) </span>閉臺耐，接觸器<span> C </span>常開(kāi)觸點(diǎn)吸臺，經(jīng)接觸器<span> KM1 </span>吸合將<span> 50Hz380V </span>三相交流電壓加在變頻器的<span> R</span>、<span>S</span>、<span>T </span>三個(gè)輸入端上，并對其進(jìn)行整流、濾波，變成平滑的直流電壓，通過(guò)變頻器的大功率晶體管逆變成可變電壓、可變頻率的三相交流電壓，并在變頻器的<span> U</span>、<span>V</span>、<span>W </span>端輸出。精密電位器<span> RP </span>為變頻器頻率給定電位器，通過(guò)調節電位器值來(lái)調節變頻器的輸出頻率（<span>5~50Hz</span>）．腳踏開(kāi)關(guān)經(jīng)過(guò)中間繼電器控制變頻器的正反向運轉，，達到調節電動(dòng)機轉速<span> ( </span>速度調節范圍：<span>10~1500r </span>／<span> min) </span>的目的。制動(dòng)由變頻器外接制動(dòng)單元與制動(dòng)電阻<span> (R</span>—<span>3000W60</span>Ω<span>) </span>進(jìn)行直流能耗制動(dòng)。匝數計數器由直接與主軸相聯(lián)的編碼器和計數器組成。 </p> <p class="MsoNormal"> <span><img width="554" height="438" src="/upload/image/20200127/20200127113122732273.png" title="傳統繞線(xiàn)機技術(shù)" align="" alt="傳統繞線(xiàn)機技術(shù)" /></span> </p> <p class="MsoNormal"> <span> </span> </p> <p class="MsoNormal"> <span>2.2 </span>電磁制動(dòng)電路的改造 </p> <p class="MsoNormal"> 電磁制動(dòng)器的張力控制采用手動(dòng)控制<span> , </span>在放線(xiàn)過(guò)程中進(jìn)行調整離合器或制動(dòng)器的扭矩，從而獲得所需的張力，這要求使用者檢查被控材料的張力，確定調節輸出力矩，這種方案可使本次改造節約一定的設備成本，并且在不增加操作者難度的情況下也能保證工藝技術(shù)要求。 </p> <p class="MsoNormal"> 兩個(gè)供線(xiàn)盤(pán)的電磁制動(dòng)器相同，采用兩套相對獨立的穩壓可調電源，電壓調整范圍<span> 0</span>―<span>15VDC</span>、電流≥<span> 3A</span>，就能保證電磁制動(dòng)器的張力大小可調，并滿(mǎn)足線(xiàn)圈的繞制。我們用的穩壓可調電源是基于<span> LT1083 </span>系列大功率低壓差三端穩壓芯片的高穩定度低紋波直流穩壓電源。其穩壓器件<span>LT1083CP </span>系列可調穩壓器的效率大大高于現有器件，可以提供<span> 7.5A </span>輸出電流（需要足夠大的散熱器），并能在低至<span>1V </span>的壓差條件下運行，壓降在最大電流條件下保證在<span> 1.5V</span>以?xún)�，其具有輸出電壓穩定度高、輸出電流大、低紋波、低功耗等特點(diǎn)，濾波電路更是采用大容量電解電容濾波，增加了輸出電壓的穩定性，同時(shí)本套電源做成之后具有過(guò)熱、過(guò)載、短路等多種保護。為電磁制動(dòng)器長(cháng)時(shí)間的工作提供了更加安全、穩定的保障。 </p> <p class="MsoNormal"> 通過(guò)圖<span> 5 </span>的電源原理圖，接觸器<span> KM2 </span>吸合將<span> 50Hz220V</span>交流電經(jīng)變壓器降壓輸出<span> 15VAC</span>，再通過(guò)橋式整流電路，大容量濾波電路送入三端穩壓模塊<span> LT1083CP, </span>由精密電阻<span> RP</span>調節輸出的直流電壓（<span>0-15VDC</span>）來(lái)控制電磁離合器張力大小。 </p> <p class="MsoNormal"> <span><img width="552" height="321" src="/upload/image/20200127/20200127113168286828.png" title="變頻技術(shù)在繞線(xiàn)機上的應用" align="" alt="變頻技術(shù)在繞線(xiàn)機上的應用" /></span> </p> <p class="MsoNormal"> <span> </span> </p> <p class="MsoNormal"> <span>2.3 </span>改造后的效果 </p> <p class="MsoNormal"> （<span>1</span>）故障率： </p> <p class="MsoNormal"> <span> </span>改造前<span> </span>改造后 </p> <p class="MsoNormal"> 平均每月一次<span> </span>基本無(wú)故障 </p> <p class="MsoNormal"> （<span>2</span>）主軸啟動(dòng)平緩符合工藝要求： </p> <p class="MsoNormal"> <span><img width="415" height="152" src="/upload/image/20200127/20200127113196019601.png" title="變頻技術(shù)在繞線(xiàn)機上的應用" align="" alt="變頻技術(shù)在繞線(xiàn)機上的應用" /></span> </p> <p class="MsoNormal"> <span> </span> </p> <p class="MsoNormal"> <span>3 </span>接線(xiàn)注意事項 </p> <p class="MsoNormal"> （<span>1</span>）變頻器的控制回路<span> ( </span>圖中為控制回路端子<span> ) </span>的控制線(xiàn)必須采用屏蔽線(xiàn)<span>(</span>圖中為屏蔽線(xiàn)<span>)</span>并且遠離主回路<span>(</span>圖中為主回路端子<span> ) </span>接線(xiàn)，屏蔽線(xiàn)僅一端接地。 </p> <p class="MsoNormal"> （<span>2</span>）為防止意外事故發(fā)生<span> , </span>接地端子<span> E </span>或<span> </span>必須可靠接地<span>(</span>接地阻抗應在<span>100</span>歐以下<span>),</span>否則會(huì )有漏電狀況發(fā)生。 </p> <p class="MsoNormal"> （<span>3</span>）電機容量應等于或小于變頻器容量。 </p> <p class="MsoNormal"> （<span>4</span>）主回路配線(xiàn)時(shí)<span> , </span>其線(xiàn)徑規格的選擇請按照國家電工法規有關(guān)規定實(shí)行配線(xiàn)。 </p> <p class="MsoNormal"> （<span>5</span>）為盡量減少電磁干擾的影響<span> , </span>電磁接觸器要遠離變頻器<span> , </span>或加裝浪涌吸收裝置。 </p> <p class="MsoNormal"> （<span>6</span>）勿將交流輸入電源<span> R\S\T </span>端子接到變頻器輸出端子<span> U\V\W</span>。 </p> <p class="MsoNormal"> （<span>7</span>）變頻器部分功能參數設置如下：<span>Pr 1 </span>上限頻率<span>0 </span>～<span> 120Hz </span>設置為<span> 50 Hz</span>，<span>Pr 2 </span>下限頻率<span> 0 </span>～<span> 120Hz </span>設置為<span> 5 Hz</span>，<span>Pr 7 </span>加速時(shí)間<span> 0 </span>～<span> 3600 </span>設置為<span> 5s</span>，<span>Pr 7 </span>減速時(shí)間<span>0</span>～<span>3600 </span>設置為<span>1.5s</span>，<span>Pr 9</span>電子過(guò)電流保護<span>0</span>～<span>3600A</span>設置為<span> 20A</span>，<span>Pr 79 </span>運行模式選擇<span> 0 </span>～<span> 7 </span>設置為<span> 2</span>，其它參數采用出產(chǎn)默認值。 </p> <p class="MsoNormal"> <span>4 </span>結語(yǔ) </p> <p class="MsoNormal"> 整套電器柜改造完成后，經(jīng)試運行，主軸電機起動(dòng)平緩了，消除了沖擊電流，電磁場(chǎng)干擾也大大降低了，工作時(shí)的轉速也可在限制范圍內隨意調整，供線(xiàn)盤(pán)的張力調整比改造前也更加平滑穩定。 </p> </div> <div style="width:950px; text-align:right; line-height:180%;" class="news_content_back"> <a href="javascript:history.go(-1)">[返回]</a> </div> </div> <div class="vbrw2pk" id="bodycontent" style="text-align:left;" class="news_prev"> 上一篇：<a href="/html/337.html">低速大扭矩電機線(xiàn)圈繞線(xiàn)機夾具的改進(jìn)方法</a> </div> <div class="wzjtoe7" id="bodycontent" style="text-align:left;" class="news_next"> 下一篇：<a 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